Музей древнерусского искусства находится в церкви Вознесения (1648) – выдающемся памятнике Русского Севера, в котором сохранилось 6 иконостасов XVIII в. В музее представлена устюжская иконопись XV–XVIII веков, произведения строгановского лицевого шитья, рукописные и старопечатные книги из библиотек устюжских монастырей и церквей.